2020 mit Josef Newgarden (#1), Will Power (#12) und Simon Pagenaud (#22) angetreten
Josef Newgarden fährt 2021 den Penske-Chevrolet mit der Startnummer 2, da er das Anrecht auf die Startnummer 1 mit Niederlage im Titelkampf 2020 gegen Scott Dixon verloren hat.
Will Power fährt auch 2021 den Penske-Chevrolet mit der Startnummer 12
Simon Pagenaud fährt auch 2021 den Penske-Chevrolet mit der Startnummer 22
Scott McLaughlin, Supercars-Champion der Jahre 2018, 2019 und 2020, zieht für 2021 von Australien in die USA, um für Penske die volle IndyCar-Saison zu fahren. Im vierten Penske-Chevrolet (Startnummer 3) trat er in Vorbereitung auf seine Rookie-Saison schon beim Saisonfinale 2020 erstmals an.
2020 mit Charlie Kimball (#4) und Dalton Kellett/Tony Kanaan (#14) angetreten
Dalton Kellett, der 2020 als Rookie eine Teilzeitsaison für A.J. Foyt Enterprises fuhr, bekommt für 2021 ein Vollzeitcockpit. Er übernimmt den Foyt-Chevrolet mit der Startnummer 4 von Charlie Kimball, dessen Zukunft offen ist.
Sebastien Bourdais dockt für 2021 auf Vollzeitbasis bei A.J. Foyt Enterprises an. Im Foyt-Chevrolet mit der Startnummer 14 fuhr er als Vorbereitung schon die letzten drei Saisonrennen 2020.
* Charlie Kimball, der 2020 auf Vollzeitbasis für A.J. Foyt Enterprises antrat, wird in ein drittes Auto des Teams (Startnummer 11) transferiert. In diesem sind für ihn nur die beiden Indianapolis-Rennen im Mai (Indianapolis-GP 1 und Indy 500) vorgesehen.
* J.R. Hildebrand fährt beim Indy 500 einen vierten Foyt-Chevrolet (Startnummer 1).
2020 mit Patricio O'Ward (#5) und Oliver Askew (#7) angetreten
Patricio O'Ward fährt auch 2021 den McLaren-Chevrolet mit der Startnummer 5
Felix Rosenqivst wechselt für 2021 von Chip Ganassi Racing zu McLaren SP und tritt die Nachfolge des gechassten Oliver Askew an,
* Juan Pablo Montoya, dessen bislang letztes IndyCar-Rennen das Indy 500 der Saison 2017 für Penske war, fährt im Mai 2021 den Indianapolis-Grand-Prix und das Indy 500 für McLaren SP. Der Kolumbianer steuert das nur bei diesen zwei Rennen eingesetzte dritte Auto des Teams (Startnummer 86).
2020 mit Marcus Ericsson (#8), Scott Dixon (#9) und Felix Rosenqvist (#10) angetreten
Marcus Ericsson fährt auch 2021 den Ganassi-Honda mit der Startnummer 8
Scott Dixon fährt auch 2021 den Ganassi-Honda mit der Startnummer 9
Alex Palou wechselt für 2021 von Dale Coyne Racing zu Chip Ganassi Racing. Er übernimmt den Ganassi-Honda mit der Startnummer 10 von Felix Rosenqvist.
* Jimmie Johnson wechselt für 2021 nach 19 Jahren NASCAR (bei Hendrick Motorsports) in die IndyCar-Serie und wird für Chip Ganassi Racing alle 13 Rundstrecken-Rennen im Kalender fahren. Als Hauptsponsor steht die Gebrauchtwagenplattform Carvana fest. Die Startnummer wird Johnsons angestammte 48 sein.
* Tony Kanaan kehrt nach drei Jahren bei A.J. Foyt Racing zu Chip Ganassi Racing zurück, um die Ovalrennen im Ganassi-Honda mit der Startnummer 48 zu fahren, den Jimmie Johnson auf den Rundstrecken fährt.
2020 mit Graham Rahal (#15) und Takuma Sato (#30) angetreten
Graham Rahal fährt auch 2021 den Rahal-Honda mit der Startnummer 15
Takuma Sato fährt auch 2021 den Rahal-Honda mit der Startnummer 30
* Santino Ferrucci fährt beim Indy 500 einen dritten Rahal-Honda (Startnummer 45).
In Kooperation mit dem Chevrolet-Topteam Penske gibt Paretta Autosport beim Indy 500 des Jahres 2021 sein IndyCar-Debüt. Das Frauenteam wird von Beth Paretta geführt. Und auch als Fahrer wurde eine Frau verpflichtet.
* Simona de Silvestro gibt mit Paretta Autosport ihr IndyCar-Comeback nach sechs Jahren Pause. Die Schweizerin fährt den Paretta-Chevrolet mit der Startnummer 16 beim Indy 500. Anschließend sind weitere Rennen geplant, aber noch nicht konkret angesetzt.
2020 mit Santino Ferrucci (#18) und Alex Palou (#55) angetreten
Ed Jones kehrt nach einem Jahr Pause in die IndyCar-Serie zurück. Er übernimmt den Coyne-Honda mit der Startnummer 18 von Santino Ferrucci, der im Zuge eines Teilzeitprogramms in die zweite NASCAR-Liga (Xfinity-Serie) wechselt.
* Romain Grosjean wechselt nach neun vollen Formel-1-Saisons in die IndyCar-Serie. Bei Dale Coyne Racing fährt er den im Zuge einer neuen Kooperation mit Rick Ware Racing eingesetzten Coyne-Honda mit der Startnummer 51 bei allen Rundkurs- und Stadtkurs-Rennen. Die Ovalrennen lässt der Franzose, der am 29. November beim Formel-1-Grand-Prix von Bahrain schwer verunfallt ist, aus.
* Pietro Fittipaldi, der 2018 bereits eine Teilzeitsaison für Dale Coyne Racing fuhr, kehrt 2021 für ein erneutes Teilzeitprogramm zum Team zurück. Im Coyne-Honda mit der Startnummer 51 fährt er die vier Ovalrennen im Kalender.
2020 mit Ed Carpenter/Conor Daly (#20) und Rinus VeeKay (#21) angetreten
* Conor Daly fährt 2021 abermals die Rundkurs-Rennen im Carpenter-Chevrolet mit der Startnummer 20 und zudem in einem dritten Auto des Teams das Indy 500. Dalys Programm für das Team von Ed Carpenter ist somit identisch zu jenem aus der Saison 2020.
* Ed Carpenter fährt auch 2021 im Carpenter-Chevrolet mit der Startnummer 20 wie gehabt nur die Ovalrennen.
Rinus VeeKay fährt auch 2021 den Carpenter-Chevrolet mit der Startnummer 21
2020 mit Sage Karam (#24) auf Teilzeitbasis angetreten
Sage Karam ist auch 2021 für mindestens das Indy 500 im Dreyer/Reinbold-Chevrolet mit der Startnummer 24 gesetzt.
2020 mit Zach Veach (#26; nicht im Bild), Alexander Rossi (#27) und Ryan Hunter-Reay (#28) angetreten
** Colton Herta fährt auch 2021 für Andretti Autosport, wechselt aber vom Harding/Andretti-Honda (Startnummer 88) ins Auto mit der Startnummer 26. Der Name Harding taucht 2021 nicht mehr auf.
Alexander Rossi fährt auch 2021 den Andretti-Honda mit der Startnummer 27
Ryan Hunter-Reay fährt auch 2021 den Andretti-Honda mit der Startnummer 28
James Hinchcliffe, der 2020 einzelne Rennen für Andretti Autosport fuhr, dockt für 2021 auf Vollzeitbasis an und fährt den Andretti-Honda mit der Startnummer 29. Zach Veach hat das Team verlassen.
* Stefan Wilson fährt beim Indy 500 einen fünften Andretti-Honda (Startnummer 25). Zusammen mit dem in Kooperation mit Bryan Herta Autosport eingesetzten Auto kommt Andretti Autosport damit beim Indy 500 auf sechs Autos.
2020 mit Max Chilton/Conor Daly (#59) angetreten
* Max Chilton fährt im Carlin-Chevrolet mit der Startnummer 59 wie schon 2020 abermals alle Rennen auf Rundkursen und Stadtkursen plus das Indy 500.
* Conor Daly fährt auch 2021 wieder neben seinem Teilzeitprogramm für Ed Carpenter Racing noch die übrigen Ovalrennen für Carlin.
2020 mit Jack Harvey (#60) angetreten
Jack Harvey fährt auch 2021 den Shank-Honda mit der Startnummer 60
* Helio Castroneves, dessen Zusammenarbeit mit Penske nach 21 Jahren zu Ende geht, fährt in der IndyCar-Saison 2021 das zweite Auto von Meyer Shank Racing. Der Shank-Honda mit der Startnummer 06 wird bei sechs Rennen, darunter das Indy 500, eingesetzt.
2020 mit Marco Andretti (#98) angetreten
* Marco Andretti fährt auch 2021 den Herta/Andretti-Honda mit der Startnummer 98, allerdings nicht mehr auf Vollzeitbasis. Aktuell ist für den Sohn von Michael Andretti und Enkel von Mario Andretti nur das Indy 500 vorgesehen.